公司注冊商標步驟和費用如下：
一、提交商標注冊申請資料：
1．商標注冊委托書：申請人必須在該委托書上簽字蓋章。
2．申請資格證明資料：企業營業執照復印件；
3．商標圖樣：清晰商標圖樣（10份），圖片5×10厘米；最好是提供電子版圖樣。
4．列出尋求注冊的商品或者服務，指出商標類別
所有商品或者服務必須嚴格按照商標分類表列舉，商標分類 “商標分類表”欄目中查詢。
二、受理商標注冊通知
商標局接收到商標申請資料后，商標局會出具《受理通知書》，時間大概為1個月。
三、審查
商標局會查核有關商標是否具有顯著性，是否符合中國商標法律法規所訂的注冊規定。如審核通過，申請程序將進入下一階段（初審公告階段）。
四、登報公告
1年內初步審定并刊登《商標公告》，如無人提出異議，該商標就可以注冊了。
五、注冊
商標注冊申請被核準后，便會把該商標的詳細資料記入注冊紀錄冊，公告期后3個月頒發《商標注冊證》。注冊日期會追溯至提交申請當日，換言之，作為注冊商標擁有人的權利，應由提交申請當日起計。
六、申請商標注冊時間和費用
有關申請如沒有不足之處，又沒有遇到反對，則整個程序(由商標局接獲申請至批準商標注冊)需時為一年到一年半之間。